(Elektronisches Stabilitätsprogramm) – elektronický stabilizačný systém

ESP je systém na zabránenie vzniku pretáčavého alebo nedotáčavého šmyku vozidla vyvinutý firmou Bosch a Mercedes-Benz. Prvýkrát bol použitý v Mercedese triedy S v roku 1995.

Často sa stretávame s rôznym označením tohto systému. Vyplýva to z faktu, že názov ESP má patentovo chránený práve firma Bosch. Iní výrobcovia stabilizačných systémov ich preto pomenúvajú rôzne. Napr. DSC (BMW), PSM (Porsche), VSC (Toyota a Lexus), VSA (Honda), VDC (Alfa Romeo).

Systém okrem snímačov na kolesách má aj snímače, ktoré merajú bočné zrýchlenie v ťažisku vozidla. Ak bočné zrýchlenie prekročí vopred určenú hranicu, krútiaci moment motora sa zníži a brzdy sa aktivujú. Sústava je schopná rozpoznať vodičovu reakciu porovnaním uhla stáčania vozidla s uhlom natočenia volantu. Ak sa nezhodujú, krútiaci moment motora sa zníži a kolesové brzdy zapracujú na stabilizácii vozidla. To, na ktorých kolesách a nápravách sa brzdy aktivujú, záleží od druhu nestability.

Vo vývoji je systém ESP II, ktorý bude zasahovať i do samotného riadenia, a to hydraulickým akčným členom na volante.